近日，多起涉及辅助驾驶的交通事故再度将自动驾驶技术推向风口浪尖。

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8月8日，一辆理想ONE在开启NOA(导航辅助驾驶功能)状态下，径直撞上了一辆停靠在路边的工程车。理想方面给出的调查结果显示，车主当时双手松开了方向盘。

无独有偶，8月10日，宁波一车主驾驶小鹏汽车撞向前方故障车辆，导致一名正在处理事故的人员被撞身亡，据称车主正在使用LCC(车道保持功能)辅助驾驶功能。车主事后表示自己此前多次使用该功能都成功在障碍物前刹停，这次开车时“分神了”。

两天之后，又有网友爆料称，自己在试驾小鹏汽车的过程中，销售人员向其展示辅助驾驶功能，却意外撞向前车引发事故。该网友表示，销售人员在车辆冲向前车时仍旧十分“自信”地不踩刹车。

这几起事故有着两个明显的共同点：一是驾驶人对辅助驾驶功能无条件的信赖；二是辅助驾驶并未能像驾驶人所期待的那样发挥功能。

事故发生之后，不少网友评论说自动驾驶技术不可信。但如此评价实则略有偏颇，辅助驾驶并不等同于自动驾驶。而大众对于这两个概念的混淆，部分企业也难辞其咎。

辅助驾驶和自动驾驶，有何区别？

“不管叫NOA还是叫NPG，说破天也不能叫自动驾驶。举个简化了的例子，自动洗衣机从按了开始键就要自己完成所有清洗程序，如果衣服没甩干，这就是洗衣机的问题，不能说是因为人没接管。”一名汽车工程师在接受澎湃新闻采访时表示，目前车企量产车辆所搭载的功能均属于辅助驾驶范畴。

辅助驾驶和自动驾驶究竟有何区别？其实国家标准已经对二者进行了清晰的划分。

由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的《汽车驾驶自动化分级》已于2021年8月20日发布，并于今年3月1日起正式实施。

该标准将驾驶自动化分为从0级到5级，分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

值得注意的是，标准明确了2级及以下均为辅助驾驶，驾驶员需对车辆进行驾驶操作控制，并监管驾驶自动化系统；3级及以上驾驶自动化的名称中才出现了“自动驾驶”字样，可由系统执行车辆运动的全部控制。

抛开晦涩的专业术语来说，其实自动驾驶跟辅助驾驶本质上的区别就是人还是系统在控制车辆。

辅助驾驶情况下，人开车，系统辅助功能为人提供方便、让人开得更加轻松；而自动驾驶是系统开车，根据等级不同，人在特殊情况下以“后援用户”身份接管或完全不接管车辆。

也就是说，目前普通车主开车，方向盘都必须握在自己手里。

辅助驾驶功能被滥用，企业难逃干系

辅助驾驶功能的发展并非一蹴而就，诸如车道保持、紧急制动、定速巡航等辅助功能其实早已被搭载到了传统汽车身上。那么为何辅助驾驶、自动驾驶等概念会在近年来频繁出现？

一方面是汽车电气化转型带来的智能化机遇，电动汽车的车身结构更有利于电子信号在各部件之间的传递，能够更好地推动技术的发展；另一方面，后来者需要讲出新故事，实现与传统百年车企的差异化竞争，方兴未艾的自动驾驶便成了新车企主攻领域。

于是乎，“智能辅助驾驶”“自动辅助驾驶”“L2+级自动驾驶”等生造词语频频出现在车企的广告中，更有不少车企高管、汽车博主等发布双手离开方向盘来喝咖啡、玩手机等所谓“自动驾驶”的视频。

紧随其后的便是不少消费者以身试险，更有甚者直接躺在驾驶座睡觉，任由车辆在高速上狂奔。

中国汽车流通协会常务理事贾新光曾表示，车企的这种宣传，不仅对消费者产生一定的误导，也让很多用户渐渐模糊了自动驾驶和辅助驾驶的界限。

直到2021年8月14日，美一好公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8在开启NOP(领航辅助驾驶)状态下发生车祸离世。此消息引发了网络对于“车企过度宣传辅助驾驶”的热议，也为车企自身敲响了警钟。

此后，多家车企都将“自动”二字从广告中抹去，并增加了辅助驾驶功能在线考试等车主教育内容。

多家车企也都对此纷纷表态。威马汽车CEO沈晖表示，“ L2级别辅助驾驶功能，驾驶员是功能操作主体，也是责任主体。”理想汽车CEO李想则呼吁车企“在推广上克制，在技术上投入，对用户、行业、企业都长期有利。”

车企目前对于辅助驾驶技术的宣传已较为克制，但不可否认的是，仍有不少销售人员会在推销过程中夸大其词，也有部分车主为了舒适而置安全于不顾。

为什么不能把方向盘交给辅助驾驶？

在自动驾驶技术的演进路线上，目前发展出了两条路，一个是使用多传感器融合，直接开发L4级自动驾驶，特点是成本过高、投入大，百度Apollo、Waymo等自动驾驶企业属于这类。另一个则是自下而上，从辅助驾驶逐渐向自动驾驶过度，例如特斯拉、蔚来、小鹏等车企。

上个月百度发布的第6代Apollo RT6无人车，即使已经完成了大量路测，拥有丰富的路况数据和无人驾驶开发经验，但还是留了一手“云代驾”。

从设计之初，云端联动、车运一体就是该车的核心能力，因为单车智能还存在着明显的技术短板，对于L4级自动驾驶如此，对于L2级辅助驾驶更是如此。

人类司机在驾驶时要观察道路情况、做出判断、采取措施，系统也一样，只不过现阶段系统的眼神、大脑都不行。

在信息采集上，目前被广泛使用的传感器主要包括：激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。这些传感器各有各的优势，但缺点也都十分明显。

毫米波雷达探测性能稳定、作用距离长、可穿透烟、雾等，但难以分辨近距离物体，尤其是对行人的识别能力很差。同时其对金属物体比较敏感，碰到一些金属物体，都会反射回波。若任由其对于道路上的金属栏等做出反应，整个驾驶过程就像一辆“摇摇车”，体验感极差。所以搭载上车的毫米波会过滤掉静止的金属物体。这也是许多辅助驾驶车辆径直撞向前车的重要原因。

超声波雷达通俗地讲，就是我们日常使用的倒车雷达。其造价最为便宜，所以被大量应用到车上。但探测距离较短，一般仅有几米，无法参与到道路行驶决策中。

车载摄像头成像清晰，成本低，但探测距离短，对环境光照要求较高，例如在强光下，纯白色的卡车往往会被摄像头漏掉。此外，摄像头高度依赖算法，需要不断训练。如果“眼睛”看到的一个东西，但辨别不出是什么物体，“大脑”会默认过滤掉这个信息。例如特斯拉会将前车尾部的红色丝带识别为雪糕筒，因为视觉算法只能依靠颜色、形状等特点来将看到的物体与“大脑”中已储存的标签一一对应。

激光雷达可以准确感知周边环境的三维信息，在近年来被寄予厚望，但对工作环境要求也很高，在天气状况不好时会受到极大的干扰。因此，激光雷达还是要与毫米波雷达、摄像头等进行数据融合，来得出更全面的周遭环境信息。

而最终的决策，是“大脑”通过多双“眼睛”传回的信息集合而成，那么该相信哪双眼睛、如何将大量信号转化成一个可执行的命令，就需要一个强大的“大脑”，显然目前的辅助驾驶系统还不能胜任。

因此，虽然搭载了包括激光雷达在内的大量传感器，小鹏、蔚来等车企都会明确提及，辅助驾驶系统只是为了减少驾驶疲劳感，而驾驶员才是驾驶的主体。

关键词： 自动驾驶